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介绍了PMSG控制策略和内模控制的工作原理。采用内模控制策略设计电机侧PWM变流控制器的速度调节器与电流调节器，使控制器参数直接与电机参数相关联，实现对PMSG的控制。仿真结果显示，采用内模控制具有良好的稳态与动态性能，对输人机械转矩、转速给定等外部条件变化的响应速度快，对电机参数误差具有较强的适应性；内模控制应用于永磁直驱风电系统PMSG的控制，容易获取优化的控制器参数，可以有效提高控制性能。