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基于光学三角测距原理，本文提出了一种在线式受电弓状态检测系统。不同于传统的受电弓碳滑板磨耗检测，本系统不仅能够测量碳滑板磨耗，同时还能够测出受电弓的倾斜、中心线偏移等其他状态数据。整个系统包含系统初始化模块，前段前侧模块、以及终端显示模块。通过对真实条件下，地铁列车受电弓的大量检测发现，本系统能够高效准确地获取受电弓的运行状态。