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在神经网络直接逆控制的基础上,加入闭环增益成形控制算法,构成闭环的控制系统,以提高系统的鲁棒性.通过对简单的温度控制系统仿真结果分析可知,当系统没加入死区模型摄动时,具有闭环增益成形控制算法的神经网络控制系统与神经网络直接逆控制的控制性能相近,当加入死区时,前者明显提高了系统的鲁棒性.
一种鲁棒神经网络结构在温度控制系统中的应用
【摘 要】
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在神经网络直接逆控制的基础上,加入闭环增益成形控制算法,构成闭环的控制系统,以提高系统的鲁棒性.通过对简单的温度控制系统仿真结果分析可知,当系统没加入死区模型摄动时,
【机 构】
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大连海事大学航海动态仿真和控制实验室
【出 处】
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计算技术与自动化
【发表日期】
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2003年3期
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