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在介绍参考坐标系和时间标准的基础上，讨论了用脉冲星为航天器导航的时间标准问题。利用X射线脉冲星实现航天器自主导航，星载钟的任何误差都会直接影响航天器位置测量。脉冲星钟具有较高的长期频率稳定度，适合用作各类航天器的时间标准。重点讨论了时间标准误差对航天器定位的影响；给出了用脉冲星钟作航天器时间标准的物理实现方法。