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根据机构的组合原理、演绎原理和同性异形变异原理，对平动齿轮机构的基本型进行演化与变异。文章中首先讨论外平动齿轮机构的基本型与其演化，并指出外平动齿轮机构的尺寸和重量过大的问题难以用机构演化的理论去解决。根据上述原理，对内平劝齿轮机构的基本型进行演化变异，并创新设计出一种大传动比、高机械效率、尺寸和重量小、结构紧凑、均载性好的新型平动齿轮机构。为设计内平动齿轮减速器和增速器提供了理论基础的依据。