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研究无人艇投弹快速灭雷问题,由于发现水雷到清除时间长,灭雷概率不能满足需求。为解决多误差多方式下的概率计算问题,提出采用仿真方法获得各种不同投弹方式下的命中率。试验中考虑了3项典型随机误差和1项固定偏差,根据投弹次数、投弹数量、投弹点和瞄准点的人工散布等投弹方式设计了试验方案。采用蒙特卡罗法对各方案进行大样本试验,获得了各方案的命中率。对比分析表明提高误差控制能力极为必要,投弹方式对命中率有显著影响,人工散布通常可提高命中率,常用方案中三项随机误差可以综合考虑简化计算。结果表明可为投弹系统设计、命中概率建