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天线准确实时地跟踪无人机飞行方向是保证无人机通信链路可靠有效的关键问题。设计了一种应用于微小型中继通信无人机的天线跟踪系统,利用通信接收机的信号接收强度(RSSI)作为参考,驱动舵机实现水平、俯仰转动,以实现地面天线对无人机的动态跟踪。本系统设备简单、高效、可靠、成本低,同时又能够满足系统的性能要求,适和手持通信终端使用。