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建立了倒立摆系统的虚拟样机模型,利用模糊控制算法对虚拟样机进行仿真,分析了倒立摆的机械参数和初始摆角对其动态特性的影响。
倒立摆系统虚拟样机仿真
【摘 要】
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建立了倒立摆系统的虚拟样机模型,利用模糊控制算法对虚拟样机进行仿真,分析了倒立摆的机械参数和初始摆角对其动态特性的影响。
【机 构】
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太原理工大学采矿工艺研究所
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2007年5期
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