【摘 要】
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针对现有轮胎侧偏刚度是在车辆静止状况下估算得出的问题,设计出一种实时在线估算轮胎侧偏刚度的系统。此系统充分考虑车辆的速度、质心侧偏以及车辆横摆对轮胎侧偏刚度的影
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针对现有轮胎侧偏刚度是在车辆静止状况下估算得出的问题,设计出一种实时在线估算轮胎侧偏刚度的系统。此系统充分考虑车辆的速度、质心侧偏以及车辆横摆对轮胎侧偏刚度的影响,以线性二自由度车辆模型为基础,建立求解前后轮侧偏刚度的关系式,通过车载传感器采集车辆运动参数,进而计算出轮胎的侧偏刚度。
In view of the problem that the existing tire side-to-side stiffness is estimated under the static condition of the vehicle, a real-time on-line estimation system of tire side-to-side stiffness is designed. The system fully considers the influence of vehicle speed, center of mass deviation and yaw of vehicle on the lateral stiffness of the tire. Based on the linear two-degree-of-freedom vehicle model, the relationship between the lateral stiffness of the front wheel and the rear wheel is solved. Vehicle movement Parameters, and then calculate the tire side of the stiffness.
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