【摘 要】
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中国机器人的发展现状我国的机器人研究开发工作从七十年代初开始,到现在已有二十多年的历史,特别是经过“七五”攻关、“八五”应用工程开发、“863”高技术计划实施,已从
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中国机器人的发展现状我国的机器人研究开发工作从七十年代初开始,到现在已有二十多年的历史,特别是经过“七五”攻关、“八五”应用工程开发、“863”高技术计划实施,已从最初缓慢开发的自发状态逐步发展到国家重视,有计划开发、研制、推广应用的阶段。此过程基本上经历了三年阶段,一是起步阶段;二是快速发展阶段;三是机器人走向应用阶段。1.起步阶段(1971年—1985)·计划经济条件下;·没有系统组织、规划、自发分散进行技术开发;·以2—3自由度机械手为主,采用顺控方式;·只限于实验室研究,多数未用于实际
The development of China’s robot status China’s robot research and development work from the early 1970s, has now more than 20 years of history, especially after “75” research, “85” application engineering development, The implementation of the “863” high-tech plan has gradually evolved from an initial spontaneous state of slow development to a period of national emphasis and planned development, development and application. This process has basically gone through three years, one is the initial stage; the second is the rapid development stage; the third is the robot to the application stage. 1. Start-up phase (1971-1985) • Under planned economy • No systematic organization, planning, spontaneous decentralization for technology development • Robotic manipulator with 2-3 DOF with sequential control • Laboratory only The majority of research, not used in practice
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On September
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