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设计了一种超声电机驱动的多指灵巧手控制系统的硬件电路。给出灵巧手控制系统的硬件总体设计方案，并对灵巧手控制系统的译码电路、关节信息采集电路、超声电机启停和正反转电路、超声电机的调速电路等外围电路模块的硬件设计过程作了详细的阐述，并加以实现。
多指灵巧手主从控制系统的硬件设计
【摘 要】
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设计了一种超声电机驱动的多指灵巧手控制系统的硬件电路。给出灵巧手控制系统的硬件总体设计方案，并对灵巧手控制系统的译码电路、关节信息采集电路、超声电机启停和正反转电
【机 构】
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金陵科技学院机电学院,第二炮兵驻1002厂军代室
【出 处】
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机械研究与应用
【发表日期】
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2011年4期
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