【摘 要】
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针对目标跟踪系统具有强非线性非高斯的特点,提出了一种强跟踪粒子滤波（STUPF）算法。该算法将无迹卡尔曼滤波器（UKF）与强跟踪滤波器（STF）相结合作为粒子滤波提议分布,具有在线调节
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针对目标跟踪系统具有强非线性非高斯的特点,提出了一种强跟踪粒子滤波（STUPF）算法。该算法将无迹卡尔曼滤波器（UKF）与强跟踪滤波器（STF）相结合作为粒子滤波提议分布,具有在线调节滤波增益阵,提高滤波器跟踪突变状态的能力。在给出闪烁噪声统计模型的基础上,将STUPF应用在几种典型目标运动模型跟踪系统中,并同UKF和UPF算法进行了比较。仿真结果表明,闪烁噪声下目标跟踪系统中,STUPF算法是有效的,比UKF和UPF算法可靠性好、跟踪精度高。
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