特斯拉自动驾驶硬件系统结构解析

来源 :汽车维修与保养 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yiyucanqing
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文主要为读者解析特斯拉自动驾驶硬件相关结构及系统组成,我将从系统发展历程、系统构成、系统工作原理、摄像头方案解析等方面进行说明。一、特斯拉自动驾驶系统的发展在特斯拉发展的早期,特斯拉通过采购mobileye EyeQ3芯片+摄像头的半集成方案来实现辅助驾驶功能,主要是为了满足特斯拉的快速量产需求,并且受限于研发资金不足,该阶段无法自研。
其他文献
故障现象一辆2019年生产的北京现代第九代索纳塔插电混动车型,搭载G4NG型2.0L GDI阿特金森循环的混合动力车型专用汽油发动机,和A6MF2H型6速PHEV专用自动变速器,以及主、副两组宁德时代(CATL)12.9kA/h的三元锂动力电池,VIN码为LBELFEKC0JY00****,行驶里程为45800km。
故障现象-辆2018款吉利帝豪EV450纯电动汽车,搭载TZ220XS503型驱动电机,动力电池额定电压为346V,额定容置为150Ah,VIN码为LB378Y4W1JA18****,行驶里程为28800km。据车主反映,该车半个月前开始出现交流慢充故障,当时怀疑是便携式交流充电枪有问题,于是到附近充电站使用了多个交流充电桩,故障依旧,但直流快充正常,且汽车仪表台上的充电指示灯正常,其他功能也未见异常。
XTOOL朗仁H6 Pro汽车智能诊断平台,配备工业级阳光可读屏,支持原厂诊断、编码、设码等功能,覆盖市面上大部分车型,支持新能源车诊断及匹配,紧跟市场需求,新增OBD预检功能,具有26种特殊功能,集诊断、保养归零、专业防盗匹配(车型密码读取、免密码匹配等)、刷隐藏等多功能于一体,操作智能高效。
元征X-431 PAD V是一款配备全新Smart Link C远程诊断盒,支持乘商一体车辆诊断、双Wi-Fi通讯、ECU刷写,支持CAN2.0/CAN FD/DolP等主流诊断协议及J2534/D-PDU/RP1210诊断通讯标准,具有在线编程、智能诊断、远程诊断、多项特殊功能等诸多功能的高端汽车诊断设备。
一、概述目前,为应对气候变化和能源问题,需要燃油经济性更好和排放量更低的机动车辆。本田汽车通过开发安装在INSIGHT、CR-Z、FREED HYBRID和FIT HYBRID等车型上的Integrated MotorAssist(集成电机辅助,简称IMA)系统来响应降低油耗这些期望。此外本田还一直在开发燃料电池电动汽车和电池电动汽车(EV)这类高度先进的零排放汽车。
一、智能汽车rn汽车的环境感知、智能决策、自动控制以及协同控制等功能一般称为智能功能,具备智能功能的汽车称为智能汽车.rn智能汽车配备了多种传感器,比如,摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等,实现对周围环境的自主感知,通过一系列传感器信息识别和决策操作,汽车按照预定控制算法的速度与预设定交通路线规划的寻径轨迹行驶.
期刊
一、ADAS简介ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)是高级辅助驾驶系统的缩写,有文献认为是智能汽车的缩写。所谓高级辅助驾驶系统,就是帮助人们更好地操控车辆的辅助装置,一般提供更安全的驾驶条件或更舒适的用户体验。利用安装于车上各式各样的传感器及摄像头,在第一时间收集车内外的环境数据,进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理,从而能够让驾驶者在最K的时间察觉可能发生的危险。
一、为什么要升级空气悬架商务车改装过程中,需要升级空气悬架的主要原因有以下几点。1车主需求:原厂标准配置无法满足车主要求,车主追求商务车改装高端化,有对底盘悬架升级改装、车辆更高舒适度的需求。说明:当然也有改装厂需要增加改装项目的需求,同步激发了车主的需求。
目前,大力发展新能源汽是汽车行业发展的趋势,2021年上半年我国新能源汽车保有量603万辆,占汽车总量的2.06%,其中纯电动汽车(EV)保有量493万辆,占新能源汽车总量的81.68%,插电混合动力汽车(PHEV)占比18%左右(图1)。从相关数据信息来看,纯电动汽车发展势头迅猛,且出现跨界生产现象,一些非传统汽车制造企业也纷纷加入造车队伍中来,这无疑更快速地推动了纯电动汽车发展的步伐。
自新冠疫情出现以来,汽修门店也受到了很大的影响,实体店面也因此进入了一个“狭窄的胡同”,举步维艰。但是好在此时我们做总结也并不晚,相信在未来一段时间实体门店都需要转换思维模式,变更经营方式。首先,笔者想阐述一下个人通过考察研究和实际经营中得出的观点和结论即——抖音APP将是目前汽车后市场门店能够对抗资本、对抗连锁、夹缝中生存的唯一“武器”。下面笔者将会与读者朋友们一起深入探讨。