【摘 要】
：
针对电液飞行模拟器存在的强负载干扰 ,提出一种基于神经网络补偿的新方法 ,它充分吸收了结构不变性原理补偿方法的优点 ,有效地消除了负载扰动的影响 .理论分析、仿真及实验
【机 构】
：
哈尔滨工业大学机电学院!黑龙江哈尔滨150001,哈尔滨工业大学机电学院!黑龙江哈尔滨150001,哈尔滨工业大学机电学院!黑龙江哈尔滨150001,哈尔滨工业大学机电学院!黑龙江哈尔滨150001
论文部分内容阅读
针对电液飞行模拟器存在的强负载干扰 ,提出一种基于神经网络补偿的新方法 ,它充分吸收了结构不变性原理补偿方法的优点 ,有效地消除了负载扰动的影响 .理论分析、仿真及实验研究表明了该方法的有效性 .
Aiming at the strong load disturbance existing in the electro-hydraulic flight simulator, a new method based on neural network compensation is proposed, which fully absorbs the advantages of the structure invariance compensation method and effectively eliminates the influence of load disturbance. Theoretical analysis, simulation and Experimental studies show the effectiveness of this method.
其他文献
使用高分辨透射电子显微镜在室温台上通过电子束照射MoO3 ,制备钼及钼的亚氧化物纳米微粒 .实验发现微米级MoO3 颗粒在强度为 1 0 2 1e/cm2 ·s的电子束照射下转变为纳米级亚
以多弧离子镀（ＴｉＡｌ）Ｎ膜为例，建立了模层性能预报神经网络模型；将神经网络模型与遗传算法结合，建立了实现工艺参数优化（设计）的遗传算法模块．实验结果验证了性能预报神经网络模型与工艺优化
根据 ICMMS体系的设计方法 ,对华中电力集团公司 EMS的自动发电控制部分进行了研究。对 AGC部分进行了基于 ICMMS体系的结构分解 ,并利用 IDEF0图的形式表达了 AGC部分的用户
利用简单的平板波导结构,在掺有有机小分子激光染料DCM的聚苯乙烯(PS)薄膜中,采用Nd:YAG的三倍频激光束作泵浦源,在细条状增益区内,在脉冲激发能量为12 μJ时,发生了增益窄化
利用减压CVI技术制备了三维碳纤维增韧碳化硅复合材料 ,研究了热解碳界面相对复合材料性能的影响 .结果表明 :适当选择界面相厚度 ,可获得弯曲强度和断裂韧性都较高的碳纤维
为研究MIG MAG焊的射滴过渡机制 ,引入SurfaceEvolver软件作为有限元分析手段 ,根据电动力学和其它相关学科的基础理论 ,通过对射滴过渡系统中电磁能和重力势能的数学变换和
患者男性,30岁,自幼高级神经功能发育迟缓,性格孤僻,不与他人交流.3岁时至精神病专科医院诊断为"孤独症".7岁时开始出现双手拳击头部,睡眠时能停止.1987年至精神病专科医院诊
讨论了表面磁钢结构的永磁电机磁极形状的设计问题.表面磁钢结构的永磁电机磁场波形由磁钢的形状确定.如果磁场波形已知,通过求解电磁场反问题就可以获得理想的磁钢形状.其求
目的 比较经颅多普勒微栓子监测有、无微栓子信号的颅内大动脉狭窄所致急性脑梗死患者的临床特点,观察微栓子信号的转归.方法 收集存在颅内大动脉狭窄的发病7 d内的急性脑梗
20世纪90年代世界卫生组织(WHO)统计资料显示,全球约有15%育龄夫妇存在不育问题.不孕症是一种身心疾病,患者的社会心理压力显著高于正常生育者,为其治疗带来了负面影响.辅助