【摘 要】
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肠道内微型机器人在现代消化道诊治中具有突出的无创无损伤优势,可实现窥视、给药与取样等操作。对国内外肠道内微型机器人的主被动驱动现状进行了分类阐述,将主动微型机器人
【机 构】
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河南工学院,郑州轻工业大学,河南轻工职业学院,江苏汇博机器人技术股份有限公司
【基金项目】
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河南工学院博士科研启动资金项目(编号:KQ1869),2019年度河南省高等教育教学改革研究与实践项目(编号:2019SJGLX485),河南省高校大学生创新创业训练计划项目(编号:202011329002,202011329008),2019年第二批产学合作协同育人项目(编号:201902155006)。
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肠道内微型机器人在现代消化道诊治中具有突出的无创无损伤优势,可实现窥视、给药与取样等操作。对国内外肠道内微型机器人的主被动驱动现状进行了分类阐述,将主动微型机器人分成电力驱动型、磁(电磁)驱动型和气压驱动型3种,详细介绍了各类机器人的尺寸和运动参数,分析了主被动驱动微型机器人的特点及未来发展趋势,为机器人在医学工程领域的进一步应用提供借鉴。
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