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以四自由度混联贴片机器人控制特性为研究对象，设计了一种基于多轴运动控制卡（PMAC）的运动控制系统，并对混联机器人进行了运动学分析和轨迹规划，描述了其控制流程，最后通过样机进行了验证。使用结果表明，所研制的混联贴片机器人能满足电子封装中的贴片需求。
基于PMAC的混联贴片机器人控制特性研究
【摘 要】
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以四自由度混联贴片机器人控制特性为研究对象，设计了一种基于多轴运动控制卡（PMAC）的运动控制系统，并对混联机器人进行了运动学分析和轨迹规划，描述了其控制流程，最后通过样机进行
【机 构】
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华中科技大学机械科学与工程学院,常州先进制造技术研究所
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2011年10期
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