【摘 要】
：
模糊滑模控制是非线性控制的一个重要方法.它消除了滑模控制的抖动,但同时带来新的问题--静差.而且控制器在控制切换时动态性能与滑平面的选择有很大关系.由于以上问题的存在
论文部分内容阅读
模糊滑模控制是非线性控制的一个重要方法.它消除了滑模控制的抖动,但同时带来新的问题--静差.而且控制器在控制切换时动态性能与滑平面的选择有很大关系.由于以上问题的存在,基于模糊逻辑系统,用模糊控制器来逼近滑模控制律,同时为了保证逼近精度和模糊控制系统的稳定性,在设计中加入模糊监督控制器.再基于遗传算法对滑平面的特征常数λ寻优,目标函数是系统的误差和表征系统稳定性的一个新变量.这种方法减小了系统的稳态误差,加快了系统的响应速度.仿真结果表明了该方法的有效性.
其他文献
用转子振动试验台模拟了汽轮机典型故障.根据其频域变化特性,采用小波包分析对其建立频域能量特征向量,并根据最佳分解树进行了特征选择.最后用神经网络进行故障状态识别,取
<正>老年人由于活动量减少、胃肠运动功能减退以及膳食纤维摄入减少等原因,容易发生便秘[1]。因此,便秘是老年科临床护理中经常遇到的问题,笔者在使用通便药物的同时配合中频
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
目的:探讨不同的肉毒素注射治疗方案对治疗效果及维持时间的影响。方法:选取单纯性咬肌肥大求美者16例,8例为连续注射组,8例为单次注射组;连续注射组每四个月于咬肌注射A型肉
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
近年来,随着城市化进程的不断推进,城市建设区域的下垫面性质被不断改变,越来越多的城市硬化路面让雨水快速的通过地下排水管道以及地表径流排走,极少能够补充地下水,而城市
为使水资源得到更好的利用,政府提出了建设“海绵城市”这一理念。国家对海绵城市建设实行鼓励政策以来,我国的各大城市积极响应国家有关海绵城市建设的工作,并且开展了海绵