盾构掘进偏差模糊控制器的Matlab实现

来源 :中国工程机械学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhoujianqin

【摘要】

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从盾构掘进的自动控制技术分析,总结了盾构姿态偏差的模糊控制原理.对控制器进行结构设计,然后结合Matlab的模糊控制工具箱中的工具,选取控制器合适的输入和输出变量,利用人

【作者】

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周奇才陈俊儒何自强张恒

【机构】

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同济大学机械工程学院,上海地铁盾构设备工程有限公司

【出处】

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中国工程机械学报

【发表日期】

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2007年4期

【关键词】

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盾构模糊控制控制器 MATLAB shieldfuzzy controlcontrollerMatlab

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从盾构掘进的自动控制技术分析,总结了盾构姿态偏差的模糊控制原理.对控制器进行结构设计,然后结合Matlab的模糊控制工具箱中的工具,选取控制器合适的输入和输出变量,利用人工控制的经验并结合专家知识,得出了具有实际意义的盾构模糊控制规则,最后通过Matlab离线计算出模糊控制器的控制表,完成模糊控制器的设计.

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