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为了提高汽车的舒适性及燃油经济性,实现ACC系统的实时在线控制,本文通过建立车辆逆纵向动力学模型,基于PID和LQR算法分别设计了跟车模式和巡航模式系统控制策略,并通过MATLAB/Simulink和CarSim联合仿真平台,对ACC系统控制策略进行仿真研究。
自适应巡航控制系统建模与仿真
【摘 要】
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为了提高汽车的舒适性及燃油经济性,实现ACC系统的实时在线控制,本文通过建立车辆逆纵向动力学模型,基于PID和LQR算法分别设计了跟车模式和巡航模式系统控制策略,并通过MATLA
【机 构】
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辽宁工业大学汽车与交通工程学院
【出 处】
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汽车世界
【发表日期】
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2020年21期
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