金属铣削件视觉检测与机器人分拣系统

来源 :工业控制计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wamaim

【摘要】

：

金属铣削件表面图案的人工检测与分拣,不但耗时耗力且识别率不稳定。基于机器人手爪、CCD图像采集和机器视觉,设计实现了一套能自动识别和分拣瑕疵铣削件的系统。系统中机械手与视觉工作站间的协调总控单元,不引入额外硬件,直接在机器人控制器中用Rapid语言开发;视觉部分采用Image Pyramid分层搜索匹配算法,识别表面图像,并将判别结果通过OPC与总控单元交互;6轴串联机械手抓取和翻转工件并按类别分

【作者】

：

张伟陈栋赵进慧

【机构】

：

杭州职业技术学院友嘉机电学院,浙江水利水电学院电气工程学院

【出处】

：

工业控制计算机

【发表日期】

：

2020年12期

【关键词】

：

金属铣削件机器视觉图像金字塔智能分拣 milling workpiecemachine visionimage pyramidintelligent so

【基金项目】

：

江省高等教育“十三五”第一批教改资助项目(jg20180602)

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