基于Assur机构构成模式的非零开式运动链的构型

• 作 者: 李佳 孔建益 廖汉元 侯宇
• 机 构: 武汉科技大学机械自动化学院
• 出 处: 机械传动
• 发表日期: 2013年2期
• 关键词: 变胞机构 非零开式运动链 型综合 Metamorphic mechanism Non - zero open kinematic chain Type synt

提出了一种n杆非零开式运动链的构型方法，研究变胞机构的组成原理。将机构的构建理解为，将自由度大于零的非零开式链连接到机架和原动件上而构成机构，机构的自由度为该非零开式链的自由度与原动件数之和。推导出了F=1的运动链36种；F=2的运动链57种。这些运动链与主动件和机架相连可分别构成F=2、F=3的机构，将为变胞机构的型综合提供依据。