【摘 要】
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在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，有时还要经常人工从事这种重复性的劳动，枯燥、无味，还容易使人产生疲劳，出现操作错误。而
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在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，有时还要经常人工从事这种重复性的劳动，枯燥、无味，还容易使人产生疲劳，出现操作错误。而采用气动机械手进行自动化的操作，直接解决了上述问题。本文选择可编程控制器（PLC）作为机械手的控制系统，阐述了机械手控制系统的设计和实现过程。
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