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针对传统PLC变频调速系统存在抗干扰能力弱、自适应能力差的问题，文章提出了一种基于自抗扰控制器( ADRC)的异步电机变频调速系统。此系统的核心思想是通过扩张状态观测器对系统进行扰动和补偿。从而达到控制对象可以近似线性化和确定性化的目的。测试结果表明，和传统的PLD控制方式相比，其跟随性、鲁棒性、抗干扰性和动态性能都很好，具有很好的实用价值。