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对垂直起降无人机的结构进行了设计,通过SolidWorks绘制,将其导入3D动态模拟器gazebo中,并且在ROS上进行软件在环仿真。当我们手上没有机器人硬件或实验环境难以搭建时,此种方法往往是非常有用的利器。
基于Gazebo的复合式无人机设计与仿真
【摘 要】
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对垂直起降无人机的结构进行了设计,通过SolidWorks绘制,将其导入3D动态模拟器gazebo中,并且在ROS上进行软件在环仿真。当我们手上没有机器人硬件或实验环境难以搭建时,此种
【机 构】
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北方工业大学电气与控制工程学院
【出 处】
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建模与仿真
【发表日期】
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2021年2期
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