模糊控制算法在光电跟踪伺服系统中的应用

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针对光电跟踪伺服系统提出了一种新的控制算法。该算法将模糊控制与经典滞后超前控制结合起来,在保持原有系统精度的前提下,使光电跟踪伺服系统的动态性能得到了极大的改善。仿真结果表明,采用该算法后系统的ts<0.1s,σ=0。采用经典的描述函数法对模糊控制系统进行了稳定性分析,说明系统是稳定的。
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