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【摘 要】
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基于周期运动的非线性动力学分析,发现欠驱动机械臂在小幅振动输入条件下有运动漂移现象,即当欠驱动机械臂的主动关节小幅振动时,被动关节的平衡位置将发生漂移.基于这一现象
【机 构】
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北方工业大学机电工程学院,北京航空航天大学自动化学院
【出 处】
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机械工程学报
【发表日期】
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2005年6期
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