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基于时间序列的AR模型方法在用于液体导弹动力系统稳态工作段故障检测时遇到了两难题.其一,由于系统差异,在以试车时的动力系统状态的均值作为实际运行时动力系统状态均值时,得到的时间序列必定不再是零均值;其二,导弹动力系统工作环境不同时刻不尽相同,表现在AR模型中其观测噪声是时变的.在实践中,我们采用了基于扩展Kalman滤波的自适应算法以及带有时变噪声统计的自适应滤波算法很好地解决了相关问题.