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以曲柄摇杆机构为例，根据该机构在设计中参数值的不确定性，使从动件在原动件运动规律一定条件下能准确的按一定规律运动，并以理论和实际运动轨迹之间的偏差最小为设计目标，建立了均匀优化设计的数学模型，并给出了设计方法和结果分析。
基于均匀设计法的机构优化设计
【摘 要】
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以曲柄摇杆机构为例，根据该机构在设计中参数值的不确定性，使从动件在原动件运动规律一定条件下能准确的按一定规律运动，并以理论和实际运动轨迹之间的偏差最小为设计目标，建立了
【机 构】
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兰州理工大学机电工程学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2007年6期
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