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针对网络环境下的控制系统所具有的网络时延和不确定性特点，考虑最大允许网络诱导时延下界不为零及系统带有不确定性的情况，采用不需事先指定参数的更具一般性的状态反馈控制器，建立状态反馈的闭环网络控制系统模型。通过引入积分不等式方法，对Lyapunov.Krsasovskii泛函中的二次型积分项直接进行界定，避免了对系统进行模型变换和对交叉项的界定所带来的保守性。在此基础上，推导出使网络控制系统鲁棒稳定的条件。最后通过对模型进行Matlab仿真，得到状态响应曲线。系统状态很快趋于稳定，表明该结论的有效性和可行性。