【摘 要】
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无人机消费市场飞速上升,而无人机的技术研究中,路径规划是重要的组成部分,对周围环境建立数字地图,依据数字地图,通过A-Star算法进行路径规划,针对无人机飞行任务,寻找一条
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无人机消费市场飞速上升,而无人机的技术研究中,路径规划是重要的组成部分,对周围环境建立数字地图,依据数字地图,通过A-Star算法进行路径规划,针对无人机飞行任务,寻找一条最短路径。A-Star算法将Dijkstra算法和BFS算法搜索策略融合,既拥有启发式算法快速搜索路径的优点,同时还能保证找到一条最短路径,但对于无人机飞行需要一定的安全距离,因此对A-Star算法进行相应改进可以很好地解决规划路径距离障碍物很近的情况。
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