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当PLC处于正常状态，如果不考虑远程I／O特殊模块和其它通讯服务，扫描过程就是“输入采样”，“执行程序”和“输出刷新”三个阶段。在“输入采样”阶段，CPU把各输入（端子的）状态写入对应的输入映像；在“执行程序”阶段（执行循环程序OB1），CPU首先根据本次“输入采样”写入的输入映像（INPUTIM．AGE）的状态，