【摘 要】
:
This paper concerns the robust non-fragile guaranteed cost control for nonlinear time delay discrete-time systems based on Takagi-Sugeno (T-S) model. The proble
【出 处】
:
Journal of Electronic Science and Technology of China
论文部分内容阅读
This paper concerns the robust non-fragile guaranteed cost control for nonlinear time delay discrete-time systems based on Takagi-Sugeno (T-S) model. The problem is to design a guaranteed cost state feedback controller which can tolerate uncertainties from both models and gain variation. Sufficient conditions for the existence of such controller are given based on the linear matrix inequality (LMI) approach combined with Lyapunov method and inequality technique. A numerical example is given to illustrate the feasibility and effectiveness of our result.
This paper concerns the robust non-fragile guaranteed cost control for nonlinear time delay discrete-time systems based on Takagi-Sugeno (TS) model. The problem is to design a guaranteed cost state feedback controller which can tolerate uncertainties from both models and gain variation . Sufficient conditions for the existence of such controllers are given based on the linear matrix inequality (LMI) approach combined with Lyapunov method and inequality technique. A numerical example is given to illustrate the feasibility and effectiveness of our result.
其他文献
中国吉祥图案是东方文化的一处独特景观和宝贵财富,它题材广泛、内涵丰富、形式多样、流传久远,是其他艺术形式难以替代的,在现代艺术设计中它的内涵与精神运用的更加丰富,人
数学课欲“开”学生“胃口”,一定要讲究它的“味”。一节成功的数学课,应有哪“三味”呢? 1.趣味 兴趣是一个人倾向于注意认识某种事物和研究某种事物的一种心理活动,是学生学习积极性中最现实、最活跃的心理因素。中学生意志力较差,情绪不稳定,注意力易分散,易松懈懒散,教师要针对学生的心理特点,有的放矢地唤起学生的兴趣。那么如何让数学课富有趣味呢? 1.1巧设悬念,激发兴趣。 巧设悬念,容易造成良
摘 要: 作文教学给学生提供了提高自身综合能力、塑造美好人格的平台,在渗透心理健康教育方面具有得天独厚的优势。在作文教学的改与评中,渗透心理健康教育以达到教书育人的教育目标是切实可行的。文章从作文自主改评角度探究激发学生的内在写作热情的作文改评模式的独特的实践价值。 关键词: 作文教学 改与评 心理健康教育 爱因斯坦说:“只教给人一种专门知识,技术是不够的。专门知识和技术虽然使人成为有用的
摘 要: 本文首先阐明合作学习的定义及实施合作学习的意义,其次探讨了合作学习的实施现状,最后探讨了高中数学教学活动中合作学习的实施策略。本文作者认为应从教师角色正确定位、把握好合作学习切入时机、培养学生合作技能等五个方面去考虑合作学习的实施。 关键词: 新课程 高中数学 合作学习 实施策略 数学是研究现实数量关系和空间形式的科学,高度的抽象性是高中数学区别于其他学科的显著特点之一,这也是
小学语文新课程标准的基本理念和“自主、合作、探究”的学习方式均提到了“培养学生的勇于创新的精神”。培养学生的创新精神既是社会发展、民族进步的需要,又是学生个性发展的需要。可见,培养学生的创新精神是时代的需要,同时也给小学语文教学提出了新的挑战。 素质教育的核心是培养学生的创新能力。作文课堂正是培养学生创新能力的有效平台。如何让学生写出耳目一新的作文呢? 一、主题思想创新 首先是主题思想上的创
随着素质教育深入地发展,如何构建和谐数学课堂,这是数学老师面临的挑战。本文作者试从建立平等民主的师生关系,采用灵活有趣的教学方法,树立"以生为本"教学理念,关注学生情感
新课标倡导自主探究、动手实践、合作交流、阅读自学等学习数学的方式。这些方式有助于发挥学生学习的主动性,使学生的学习过程成为在教师引导下的“再创造”过程。新课标鼓励学生在学习过程中养成独立思考、积极探索的习惯。 学案导学是以学案为载体,以导学为方法,以教师的指导为主导,学生的自主学习为主体,师生共同合作完成教学任务的一种新的教学模式。这种教学模式一改过去老师单纯地讲,学生被动听的“满堂灌”的教学模
时事报道,通常是指国际新闻和国内重大新闻、时政新闻,理所当然地是新闻传播的一个重要内容。处于我国最基层的县市报,要不要时事报道,怎样处理时事报道,这是摆在县市报面前的一个
摘 要: 对话教学改变了传统的讲授式教学,会极大地促进学生思考,与教师一起去共同探讨未知的世界。学生的学习不再是被动地接受知识,而是不断地被激励去主动地探究;学生的学习不再被限制于教师所讲的范围,而是不断发现、不断创新。对话教学在教学过程中强调教师与学生,学生与学生的提问、对话和交流,充分显示了教育的价值取向。在这种教学中,教师改变了原有的角色,从知识的给予者变为学习的促进者、合作者。学生由知识的
新课标指出:“数学教学是数学活动的教学,是师生之间学生之间交往互动与共同发展的过程。”这就深刻说明了数学教学是教师和学生共同参与的活动。在这种思想指导下,教师的教学观念,课堂教学方式和学生的学习方式都应当发生变化。这样才能提高课堂教学效率。我就如何按照新课标的要求,在教学实践中进行数学教学谈几点体会。 一、调动积极思维,促使学生自主学习 思维是智力的核心。在数学课堂教学中,教师应当成为学生学习