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在明朝270多年的历史中，其北部边疆一直面临蒙古各部的军事压力，尤其是明中期以后，蒙古军队不仅频频突破边墙，侵扰边镇，其兵锋甚至直抵北京城下，对明朝形成严重威胁。因此，明朝政府对北部边疆极为重视。自明嘉靖十三年（1534年）许论绘制出《九边图说》后，北方边镇地图纷纷涌现，有多种《九边图》或相关的地图保存至今，为我们展现了明朝北疆防御的情形。