【摘 要】
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在国产数字信号处理器（DsP）控制器和H桥驱动器基础上，设计了一款两相步进电机细分驱动电路。依据电流矢量控制算法，DSP通过脉宽调制（PWM）波控制两个H桥对步进电机的两相电流进行驱
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在国产数字信号处理器（DsP）控制器和H桥驱动器基础上，设计了一款两相步进电机细分驱动电路。依据电流矢量控制算法，DSP通过脉宽调制（PWM）波控制两个H桥对步进电机的两相电流进行驱动。DSP通过片上AD采集电机两相电流，并采用模糊比例微分（PD）控制算法对PWM波脉宽进行调制，使电机两相电流以阶梯正弦波的形式周期变换，实现步进电机细分驱动。实验结果表明该驱动器运行稳定，控制精度高，低频振荡小，可靠性高，有较好的应用前景。
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