【摘 要】
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把地形看成层次性随机统计过程 ,将扩展的随机 -相关法与分形自适应法相结合 ,生成符合一定条件的地形数据 ,模拟车体的运动。由地形数据和车体所处位置确定车体姿态数据 ,以
【机 构】
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军械工程学院,军械工程学院,北方自动控制技术研究所 河北石家庄050003,河北石家庄050003,山西太原030006
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把地形看成层次性随机统计过程 ,将扩展的随机 -相关法与分形自适应法相结合 ,生成符合一定条件的地形数据 ,模拟车体的运动。由地形数据和车体所处位置确定车体姿态数据 ,以此驱动摇摆实验台转动 ,就模拟了车体姿态的实际变化。为行进间火控问题的研究提供了一个完善的车体运动模拟环境
The terrain is regarded as a hierarchical stochastic statistical process. The extended stochastic-correlation method is combined with the fractal adaptive method to generate the terrain data that meets certain conditions and simulate the movement of the body. The terrain data and the position of the car body determine the car body attitude data, so as to drive the sway test bed to rotate, thus simulating the actual change of car body posture. It provides a perfect vehicle body motion simulation environment for the research of fire control problem between vehicles
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