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重点讨论一种基于角点的改进SIFT(Scale Invariant Feature Transform,即尺度不变特征变换)算法。该算法采用统一的低主曲率比值删除不稳定边缘响应点,把高斯空间中提取的角点加入到运用主曲率比值筛选后的SIFT特征点中。另外,在角点检测中,以图像区域方差来动态确定角点检测的阈值,大大提高了算法的适应性。实验证明,改进后的算法能提取更加稠密且高匹配的特征点,并且具有对主曲率比值不敏感的优点。