【摘 要】
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为解决模型未知情况下多输入多输出非线性奇异摄动系统的跟踪问题,提出一种新型的自适应模糊控制器。首先将被控系统分解为快慢子系统,对慢子系统,设计后件参数可调的直接型
【机 构】
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天津师范大学计算机与信息工程学院,清华大学计算机科学与技术系人工智能重点实验室,
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为解决模型未知情况下多输入多输出非线性奇异摄动系统的跟踪问题,提出一种新型的自适应模糊控制器。首先将被控系统分解为快慢子系统,对慢子系统,设计后件参数可调的直接型自适应模糊控制器,能保证系统的慢状态跟踪预定轨迹;对快子系统,则设计模糊控制器,能够保证快子系统的稳定,最终控制器为二者的合成。Lyapunov方法证明,只要摄动参数足够小,就能保证整个系统的稳定。仿真验证了所提方法的有效性。
In order to solve the tracking problem of the multi-input multi-output nonlinear singular perturbation system with unknown model, a new adaptive fuzzy controller is proposed. Firstly, the controlled system is decomposed into fast subsystem and slow subsystem. The direct adaptive fuzzy controller with adjustable parameter of back part is designed to ensure the slow track of the system to track the planned trajectory. For fast subsystem, the fuzzy control Device, to ensure the rapid sub-system stability, the final controller for the synthesis of the two. The Lyapunov method proves that as long as the perturbation parameter is small enough, the stability of the whole system can be guaranteed. Simulation shows the effectiveness of the proposed method.
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