机器人清理预热器冷态结皮方案设计

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本文通过对预热器冷态结皮清理现有解决办法的探讨,论证了工业机器人在预热器冷态结皮清理中应用的可行性。通过设计具体的工业机器人方案,介绍了结构及工作流程,并和常规方法做对比分析。结果表明,工业机器人在预热器冷态结皮清理中,能够解决人员的安全、环保和劳动强度问题,具有很好的开发前景。
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