【摘 要】
：
本文提出了一种新的预测控制算法——基于状态方程的预测控制算法,推导了预测最优控制律;然后将该算法推广,提出一种关于高维系统的预测指标与状态预测算法以及最优预测控制
【机 构】
：
北京理工大学飞行器工程系,北京理工大学自动控制系
论文部分内容阅读
本文提出了一种新的预测控制算法——基于状态方程的预测控制算法,推导了预测最优控制律;然后将该算法推广,提出一种关于高维系统的预测指标与状态预测算法以及最优预测控制算法,并给出该算法收敛的充分条件;最后介绍了该算法在导弹飞行控制系统中的应用及仿真结果。
In this paper, we propose a new predictive control algorithm - Predictive control algorithm based on state equation and derive predictive optimal control law. Then, we generalize this algorithm and propose a new predictive index and state predictive algorithm for high-dimensional system Optimal predictive control algorithm and the sufficient conditions for the convergence of the algorithm are given. Finally, the application of the algorithm in missile flight control system and the simulation results are introduced.
其他文献
目的:探讨多排螺旋CT联合头颈CT血管造影扫描技术的临床应用价值.方法:选择我院2018年10月-2019年10月期间收治的头颈部血管疾病患者(n=70)为研究对象,根据不同诊断方式进行1
胡春磊在《传媒观察》2007年第5期撰文认为,在“报业衰败论”甚嚣尘上的时刻,中国报业通过管理与机制方面的深度创新,提升了市场竞争力。
0 引言rn卵巢腺纤维瘤(ovary adenofibroma,OAF)属卵巢上皮性肿瘤范畴,性质划分为良性、交界性及恶性3种.该肿瘤临床较少见,本文介绍了我院(个旧市人民医院)近8年来收治的OAF
目的:对胆囊结石合并肝外胆管结石的手术治疗方法进行分析探讨.方法:将2018年1月~2019年12月在我院接受治疗的78例胆囊结石合并肝外胆管结石患者随机分为两组,对照组39例患者
肝细胞癌的治疗方式多年来以肝切除术,肝移植术,TACE,粒子植入,局部消融等手段为主.对于晚期肝细胞癌,多年来药物治疗手段除索拉非尼外,选择较少.以PD-1/PD-L1单克隆抗体和CT
目前,科学家公布最新研制的一款3D全息投影仪,人们只需简单地站立在真人大小的玻璃柱前,就能彼此之间实现远程3D全息交流。虽然这种3D全息技术看上去颇具科幻色彩,事实上它并
目的:通过对可疑肺结核病患者的痰液标本分枝杆菌涂片抗酸染色镜检与痰标本结核杆菌培养试验结果的综合分析,评价二种试验方法的性能差异,了解武都区疾控中心结核病检测实验
目的:研究单药治疗癫痫患者停药后复发的相关性高危因素.方法:将2017年4月-2018年4月期间于本院接诊经单药治疗病情稳定出院后复发患者共67例设为研究对象,对其停药后复发相
[目的]选育适合辽西干旱区种植的谷子新品种。[方法]以“金锤谷”和“奇丰谷”的自然变异株为材料,对其进行南繁北育连续5 个世代的定向系统选育,经过品种初试、中试和推广种