【摘 要】
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以往的 HVDC系统控制研究采用的模型不够详尽 ,为了更真实地考察 HVDC系统的控制特性 ,文中采用详细模型模拟了直流线路动态及触发延迟。采用此详细模型后微分几何方法及逆系
【机 构】
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哈尔滨工业大学电气工程系,哈尔滨工业大学电气工程系 哈尔滨150001,哈尔滨150001
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以往的 HVDC系统控制研究采用的模型不够详尽 ,为了更真实地考察 HVDC系统的控制特性 ,文中采用详细模型模拟了直流线路动态及触发延迟。采用此详细模型后微分几何方法及逆系统方法不便应用 ,为此提出了非线性输出跟踪控制器设计的关联度方法 ,这种方法物理意义明确 ,数学推导简单 ,适用范围广。应用此方法设计了详细模型下 HVDC系统的非线性输出跟踪控制器 ,数字仿真表明所设计的这种 HVDC系统控制器效果良好 ,关联度方法是有效的。
In the past, the model of HVDC system control study was not exhaustive. In order to investigate the control characteristics of HVDC system in a more realistic way, a detailed model was used to simulate the DC line dynamics and trigger delay. The differential geometry method and the inverse system method are inconvenient to apply after using this detailed model. For this reason, a method of correlating degree of nonlinear output tracking controller design is proposed. This method has clear physical meaning, simple mathematical derivation and wide application range. The nonlinear output tracking controller of HVDC system is designed by using this method. The numerical simulation shows that the designed controller of HVDC system works well and the correlation method is effective.
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