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本文主要研究基于STM32的人形机器人设计,包括24路串行舵机机器人动作的实现和采用STM32控制24路舵机控制板的方法。该操作系统利用串口通讯接口连接LORA模块接收来自遥控器的指令,并转换成机器指令发送给机器人舵机,通过对24路舵机控制板的实时控制,实现人形机器人的多种动作。
一种基于STM32的人形机器人设计
【摘 要】
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本文主要研究基于STM32的人形机器人设计,包括24路串行舵机机器人动作的实现和采用STM32控制24路舵机控制板的方法。该操作系统利用串口通讯接口连接LORA模块接收来自遥控器
【机 构】
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河南农业大学机电工程学院
【出 处】
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中国科技信息
【发表日期】
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2020年12期
【基金项目】
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河南农业大学大学生创新创业训练项目资助
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