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  5. Analysis of characteristics of a pneumatic miniature robotic system

Analysis of characteristics of a pneumatic miniature robotic system

来源 :高技术通讯：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：maomao820
【摘 要】
：
<正> This paper described the structure of a flexible miniature robotic system which can move in humancavities,and then analyzed the characteristics of the robo
【作 者】
：
于莲芝 Yan Guozheng Ma Guangying 
【机 构】
：
SchoolofElectronic,CollegeofOptoelectric＆ElectronicInformationEngineering
【出 处】
：
高技术通讯：英文版
【发表日期】
：
2008年1期
【关键词】
：
微型机器人 气动橡胶执行机构 特征分析 空腔 miniature robotic system  pneumatic rubber actuator  char 
【基金项目】
：
Supported by the High.Technology Research and Devdopment Progronmae of China （No. 2004AA404013）.
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<正> This paper described the structure of a flexible miniature robotic system which can move in humancavities,and then analyzed the characteristics of the robotic system in detail.The mobile mechanism ofthe miniature robotic system is soft;it makes
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