【摘 要】
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介绍一种用于焊缝跟踪的步进电机模糊控制系统，该系统可根据跟踪偏差进行参数自调整，改善了步进驱动系统的动静态特性，提高了焊缝跟踪精度。
A stepping motor fuzzy control s
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介绍一种用于焊缝跟踪的步进电机模糊控制系统，该系统可根据跟踪偏差进行参数自调整，改善了步进驱动系统的动静态特性，提高了焊缝跟踪精度。
A stepping motor fuzzy control system for weld tracking is introduced. The system can adjust the parameters automatically according to the tracking deviation, which improves the dynamic and static characteristics of the stepping drive system and improves the tracking accuracy of the welding seam.
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