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通过对中厚板复杂立体结构件产品的特性进行分析,提出基于三维信息提取焊缝特征并结合焊缝轨迹优化跟踪技术,研制出各类高效焊接自动化装备,构建可重构的流水线式快速高效自动化焊接生产线,形成具有先进水平的信息化、自动化、柔性化中厚板复杂立体结构件自主可控焊接成型技术方案,实现复杂箱型结构件程式化、规模化、现代化的高效混流生产模式。