基于单应性矩阵的室内移动机器人视觉定位研究

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wrothnpc

【摘要】

：

Monocular visual positioning for indoor mobile robot is concerned in this paper. A new visual positioning method based on homography matrix in Euclidean space i

【作者】

：

徐德涂志国谭民

【机构】

：

LaboratoryofComplexSystemsandIntelligenceScience

【出处】

：

自动化学报

【发表日期】

：

2005年3期

【关键词】

：

机器人视觉单应性矩阵定位研究室内 CalculationsCamerasImage processingMatrix algebraPosition co

【基金项目】

：

国家高技术研究发展计划(863计划)

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Monocular visual positioning for indoor mobile robot is concerned in this paper. A new visual positioning method based on homography matrix in Euclidean space is proposed. It can calculate the position and pose of the mobile robot according to the intrins

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