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电机驱动器是伺服系统中较易出故障的部分。这与电路设计、制造安装工艺及使用环境等方面因素有关。设计者除了在这几方面下功夫、提高装置的可靠性外，驱动器一旦出现了过电流故障，能实施可靠的保护是很重要的。这一方面，不致引起功器件的损坏，另一方面，能使整个控制系统对故障的响应。使保护电路立即切断整个系统工作。避免事故的发生。