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采用不同焊接规范对压铸态AZ91D镁合金进行搅拌摩擦焊连接，并采用光学显微镜、扫描电镜等方式对焊缝接头微观形貌进行研究。结果表明，焊接速率高于60mm／min时，焊缝中均产生贯穿型隧道状缺陷，缺陷位于焊缝前进侧冠状区与环形区交界处；随着焊接速率的增大，缺陷有逐渐向焊缝底部延伸的趋势。分析认为该缺陷的形成机理如下：冠状区塑性材料同时受到搅拌针和轴肩共同作用，环形区塑性材料主要受到搅拌针作用，致使环形区与冠状区结合处呈现出流动差异性，导致在前进侧产生隧道状缺陷。