基于磁道钉导航的智能公路车道保持硬件控制系统研究

• 作 者: 王春燕 吴超仲 丁振松 刘清彬 杨利兵 宋飞
• 机 构: 交通部公路科学研究所,武汉理工大学,北京吉普车有限责任公司
• 出 处: 公路交通科技
• 发表日期: 2003年01期
• 关键词: 磁道钉 编码方案 方向盘伺服机构 智能公路

本文自行研制了基于磁道钉导航的智能公路车道保持硬件控制系统 ,详细介绍了该硬件控制系统的各个组成部分(车载计算机控制系统、路面诱导设施及车载偏移探测装置、方向盘控制伺服机构等 )。以该硬件控制系统为基础 ,车道保持模糊控制器在磁道钉导航的智能公路上实现了试验样车车道保持控制任务 ,并且控制结果达到并超过ISO/TC2 0 4WG14工作组标准化草案NP173 61LDWS对车道偏离报警系统的要求。试验结果表明 :该硬件控制系统是切实可行的