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本发明涉及一种由定子和转子组成的压电驱动装置。其特征在于：定子具有圆柱形的压电元件，所述压电元件具有至少两个电极、至少一个接触表面和第一谐振频率，转子具有位于压电元件和转子之间的机械传递元件，所述传递元件具有隆起，其以一特定的角度指向压电元件的接触表面的方向，并在预应力的作用下靠近接触表面，且具有第二谐振频率，通过在隆起上周期性地施加压力。所述压电元件被设置成在隆起内激发所述第二谐振频率的振动，因此隆起周期性地从接触表面离开，并且转子进行旋转。