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为了提高目标跟踪对背景颜色和目标形体变化的鲁棒性,在相关滤波器的基础上融合全局颜色直方图,提出一种互补性的跟踪方法。在基于检测的跟踪范式中,建立模板更新和直方图得分的线性组合模型;为了保持相关滤波器的有效性和捕获直方图信息,通过求解两个独立的岭回归问题来学习该模型;根据直方图得分和模板得分的学习结果进行迭代计算,以估计目标下一时刻的位置。实验在VOT-14和OTB-100两公开视频集中进行,实验结果表明,与其他同类方法相比,该方法在平均覆盖和中心误差方面更优,对颜色、光照和形变均具有明显鲁棒性,且处